TUGAS MIKROKONTROLLER PERCOBAAN 2 UNIT SENSOR ULTRA SONIC ( SENSOR JARAK ) MENGGUNAKAN SUB PROGRAM '' NEWPING'' UNTUK MEMBACA JARAK SUATU BENDA DIDEPAN SENSOR YANG AKAN DITAMPILKAN DI SERIAL MONITOR

NAMA KELOMPOK :

1. M TAUFIQ IRVAN E (163600027)
2. YULFI AINUN AL F (163600053)

TUJUAN: MENCOBA MENAMPILKAN SENSOR ULTRA SONIC MELALUI LAYAR KALIMAT

PROGRAM :

#include <NewPing.h>
#define terima1 7
#define pancar1 8
#define terima2 2
#define pancar2 4
#define jarakmax 40
NewPing sonar(pancar1, terima1,jarakmax);
NewPing sonar(pancar2, terima2,jarakmax);
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
}
void LedOn(){
analogWrite(6,HIGH);
analogWrite(5,LOW);
}
void LedOff(){
analogWrite(6,LOW);
analogWrite(5,LOW);
}
void loop() {
  unsigned int us=sonar1.ping_cm();
  unsigned int us=sonar2.ping_cm();
  Serial.print(us);
  Serial.println(" Cm ");
  delay(50);
  
}