TUGAS PRAKTIKUM PERCOBAAN 14 "SENSOR WARNA"

NAMA KELOMPOK :
 1. M TAUFIQ IRVAN E (163600027)
 2. YULFI AINUN AL F (163600053)

Tujuan : Menentukan warna dari permukaan benda atau bahan

Sensor Warna menggunakan sensor TCRT5000

Program :

int infrared;

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

infrared=analogRead(A0);

Serial.print("Nilai warna bahan=");

Serial.println(infrared);

int y=map(infrared,115,986,10,20);

//115,986 analog read A0 (batas bawah dan batas atas)

//10,20 mapping untuk batas bawah dan batas atas

delay(500);